採血について

今年の4月から看護師として働き始めました。採血で針を刺す時に『少しチクッとします』と言って刺したら、患者さんに『少しどころか痛いじゃない！！』と怒鳴られてしまいました。また他の患者さんには『実験台にされてる気がする』と言われてしまいました。患者さんを実験台だとは思ってないし、なるべく患者さんに痛みを感じさせずに採血したいと思っています。先輩に相談すると『数をこなせば掴めるようになる』とアドバイスをいただきましたが、私自身本当にその様になるのか、採血に関して不安と怖さを感じています。先輩の皆さんは患者さんに似た様な事を言われたことがありますか？またどのようにすれば、患者さんに痛みを感じさせることなく採血できるのでしょうか？ すみませんがアドバイスお願いします。