リエゾン看護について

のレポート提出かあります。

リエゾン看護の目的。対象、役割について、精神科看護師の専門ナース、他職種との連絡 連携。する

のはなんとなく わかるんですが、上手く説明できず、モヤモヤしてます。どやたか、教えてください。