隣の家の人が、精神疾患かもしれません

今日の夜７時頃に、自宅のガレージに車を停めて荷物を出していると、

急に大声で「まじでむかつくー！！」と怒鳴り声が聞こえたので、声の方を振り向くと、隣の家の息子（３５歳くらいの方）が隣の家の庭からこちらを見て立っていて、「ああ～～！！文句あっか！？？こっちみてんじゃねーよ！！」とこちらに向かって怒鳴っていました。

びっくりしていると、「ああ～、隣の奴がよぉ～、こっち見ててむかつくから言うてやったわ！！」と、１人で誰かと会話をしているようなのです。

暗闇に男の人が立っていて、突然怒鳴られるというシチュエーションにびっくりしたので、黙って自宅へ入ったのですが、

母親にその事を話すと、１ヶ月ほど前には母親が怒鳴られたそうで、

勝手口のゴミ箱にゴミを入れていると、隣の家の２Fの窓から隣の家の息子が顔を出して「おまえ－！　ごちゃごちゃ言いやがって！！文句あっか－！！」と怒鳴られたそうです。こちらで何かごちゃごちゃ言った事実は無く、突然の事でした。

昔からずっと住んでいる家ですし、逆恨みされたらどうしよう、ご近所なのに揉め事にしたくないのですが、怖いです。

こういったとき、どこに連絡すれば良いのでしょうか。