膀胱留置カテーテルの挿入について

膀胱留置カテーテルを挿入する際、どのような手技で行っていらっしゃいますか？フォーリーカテーテルなど物品一式がパックになっているタイプのものを使用する際、滅菌手袋をつけてから消毒などを行っていますか？もしくはカテーテルの先端など清潔を保持しなければならない所に触れないよう注意しながら準備を行い、その後に滅菌手袋で挿入しますか？

先輩方の手技は人によって違います。販売元からは前者の方法が推奨されていたように思いますが、必要なものの清潔が保持された状態で挿入できればどの方法でも構わないような気もするのですが…。

より効率よく、より清潔部が汚染されるリスクが軽減する方法として、皆さんの意見を伺いたいです。