感染している(>_<)?

一年目の新人です。朝、PCAの残量がなかったため抜針しました。忙しかったため手袋をしなかったです。その時に針に触れてしまいました。刺傷や出血はしてないので多分…刺してはないです。しかし心配になり夜勤を一緒にしていた先輩二人に報告しました。すると針はプラスチックだから余程のことがない限り刺さらないから大丈夫とのことでした。ちなみにその患者様はHIVやC.B型肝炎などの感染症にはかかっていません。帰宅してから何か感染してないか凄く不安になりました(>_<)この状況からして感染してることは考えられるでしょうか？