PIカテーテルとPICCの違い

先日、部署内でほかのナースが「○○ちゃんって、PICCが入っていると思ってた。PIなんんだね」という会話をしていました。私は、てっきり、PICCとはPIカテーテルのことだとおもってましたが、どうやら別物のようです。でも、違いがわかりません。わかるかた、教えてください。