誤嚥予防のとろみ材

とろみ材は牛乳にはうまくつかないため、嚥下が悪い方は牛乳ではなく、ヨーグルトで対応していますが、

なぜ牛乳にはとろみがつきにくいのでしょうか。

とろみ材を売ってるメーカーさんのHPを見ましたが、答えが出なかったので、ここで質問させていただきました。