清潔ケアについて

清潔ケアについて質問です。

心不全など血圧変動が高い患者さんで清潔ケアに対して消極的な患者さんの清拭はどのような方法がいいのか、ふと疑問に思いました。

お湯を用意して石鹸つけて、拭いて...を繰り返して全身を拭くと疲れてしまうかもしれない...

かといって短時間で蒸しタオルだけできちんと清潔が維持できるのか...

そもそも、お湯の温度、声かけ、室温をきちんと管理できれば疲労感が少なくなるのでは...

安易で稚拙な発想でお恥ずかしいです。インターネット、教科書でこの疑問を気持ちよく解決できる記述を探したのですが、見つかりませんでした。（探し方が下手だったのかもしれません）

よろしければご教授お願いします。