点滴＋片麻痺の患者さんの清拭と寝衣交換

麻痺や点滴のない臥床した状態の清拭・寝衣交換は

学校で実践しました、点滴が付いていてさらに麻痺がある場合は

どのような手順で寝衣を脱ぎ、寝衣を好感していけばいいのでしょうか。

原則として健側から脱ぎ、患側から着ると習いました。

右麻痺で左に持続点滴がある場合は

どっちから脱げばいいでしょうか。

麻痺側は側臥位にしてはいけないですよね？

患者さんの体力の消耗を抑え、体位変換を最小限に抑えるには

どうすればいいのかわかりません・・・・。