ガン末期の患者さんについて

がん末期の患者さんがいて、もう余命は1か月ないぐらいです。

終末期看護について全く学んでいないため、よく分からないのですが、

患者さんは家に帰りたいという希望があるため、医療者側としては

本人の希望通り帰らせてあげることが一番であると思います。

しかし、家族がそれを拒否していた場合は外泊することができません。

どのようにして、このような場合、家族を説得して患者さんを帰らせてあげるためにはどうすればいいのでしょうか？