先輩方との人間関係

就職2年目病棟で看護師をしています。年代の近い先輩とは徐々に打ち解け冗談も言えるようになりましたが、年齢が離れている先輩だと緊張してしまいうまくコミュニケーションが取れません。電話対応のミスをしたときは「確認するのは幼稚園児でもできるよ」や「〇〇はお話下手だからね」や「も うしゃべらない方がいいんじゃない？間違えて相手を怒らせないようにね」と言われました。コミュニケーションが下手なのは自分でも自覚していますが、そこまで言われると私もうしゃべらない方がいいんじゃないかと悲しくなってしまいました。それで、余計なことを話さないように気をけてか会話中に話に入らないことが多くなり、悪循環になっています。

他の先輩に上記の電話対応のミスを相談したら「先輩たちは皆そういう壁を乗り越えてきたんだからね。頑張るんだよ」と励ましの言葉を頂きましたが、色々飲み込んでいて辛いです。どんどん自信がなくなって先輩方に話しかけるとき極度に緊張してしまいます。

まずは、ミスをしないように頑張りますが他にどうすれば先輩方との人間関係を築いていけるでしょうか？

未熟な質問ですみませんがよろしくお願いいたします。